Nama Kaliori berasal dari gabungan kata dalam bahasa Jawa, yaitu “kali” yang berarti sungai dan “ori” atau “wori” yang dalam penafsiran lokal merujuk pada air yang jernih, sumber kehidupan, atau tempat bermukim. Dengan demikian, Kaliori secara makna diartikan sebagai wilayah yang memiliki sungai atau aliran air yang menjadi pusat kehidupan masyarakat.
Pada masa awal, wilayah Kaliori dikenal sebagai permukiman masyarakat agraris dan pesisir yang sangat bergantung pada keberadaan sungai dan sumber air untuk pertanian, perikanan, serta kebutuhan sehari-hari. Sungai dan rawa di wilayah ini menjadi jalur alami transportasi dan pusat aktivitas ekonomi masyarakat.
Dalam perkembangan sejarahnya, Kaliori termasuk wilayah yang berada dalam pengaruh Kadipaten Rembang dan Lasem, yang sejak dahulu dikenal sebagai kawasan pesisir penting di Pantai Utara Jawa. Seiring berkembangnya pemerintahan tradisional dan kemudian pemerintahan kolonial, wilayah Kaliori mulai dikenal secara administratif sebagai satu kesatuan wilayah desa-desa.
Pada masa pemerintahan kolonial Belanda, struktur pemerintahan lokal mulai dibentuk untuk memudahkan pengelolaan wilayah, penarikan pajak, dan pengawasan produksi hasil bumi. Nama Kaliori tetap digunakan sebagai identitas wilayah karena telah melekat kuat dalam kehidupan sosial masyarakat.
Setelah Kemerdekaan Republik Indonesia tahun 1945, wilayah Kaliori secara resmi ditetapkan sebagai Kecamatan Kaliori, bagian dari Kabupaten Rembang, Provinsi Jawa Tengah, guna mendukung penyelenggaraan pemerintahan, pelayanan masyarakat, serta pembangunan wilayah. Sejak saat itu, Kecamatan Kaliori berkembang menjadi unit pemerintahan yang menaungi sejumlah desa dengan karakter pesisir dan agraris.
Hingga kini, nama Kaliori tidak hanya menjadi penanda administratif, tetapi juga mencerminkan sejarah, budaya, dan identitas masyarakatnya yang tumbuh dari kedekatan dengan alam, khususnya sumber air dan wilayah pesisir, serta semangat gotong royong dalam kehidupan bermasyarakat.